等角螺旋線(logarithmic spiral)是由法國數學家、哲學家 笛卡兒(René Descartes)在西元1638年發現的。瑞士數學家 雅各布·伯努利 (Jakob I. Bernoulli，1654-1705)重新研究後發現了等角螺旋線的許多特性，例如等角螺旋線擁有自我相似性，他十分驚嘆和欣賞等角螺旋線，要求將等角螺旋線的圖案雕刻在自己的墓碑上，並附上拉丁文相關語：「eadem mutata resurgo」(即使改變，依然故我)。可惜雕刻師犯錯，誤刻成阿基米德螺旋線（等速螺線）了。